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本文介绍机械手装置的工作原理,阐述了如何利用EDA技术对机械手装置实施全硬件控制.并且进行了系统的软、硬件设计,详细说明了软件设计中各个模块的功能和各个模块之间的关系.
基于EDA的机械手控制系统的设计与实现
【摘 要】
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本文介绍机械手装置的工作原理,阐述了如何利用EDA技术对机械手装置实施全硬件控制.并且进行了系统的软、硬件设计,详细说明了软件设计中各个模块的功能和各个模块之间的关系.
【机 构】
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天津工业大学计算机技术与自动化学院(天津)
【出 处】
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2004年全国第五届嵌入式系统学术交流会
【发表日期】
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2004年6期
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