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该文用自然正交补的方法推导出了四轮两自由度自动导向小车的动力学，并用最优控制的方法提出了最优路径跟踪控制。
四轮两自由度自动导向小车的动力学与控制
【摘 要】
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该文用自然正交补的方法推导出了四轮两自由度自动导向小车的动力学，并用最优控制的方法提出了最优路径跟踪控制。
【机 构】
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大学自动控制系
【出 处】
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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
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1996年期
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