【摘 要】
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转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大.本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应测试,对PID控制器进行P、D参数整定,为智能移动平台精确地实现自动导航提供了依据。
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广州,510642
【出 处】
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2005年中国农业工程学会学术年会
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转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大.本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应测试,对PID控制器进行P、D参数整定,为智能移动平台精确地实现自动导航提供了依据。
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