论文部分内容阅读
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。
一种新型6-RTRT并联机器人运动学研究
【摘 要】
：
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。
【机 构】
：
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
：
1998年期
其他文献
本文将探讨具有3D效果的分形图像的计算机生成.我们采用轨迹井跟踪、调色板和图层技术来生成这类具有艺术感染力的3D分形图像,并且生成算法简单、快速.
摘 要：学分制是具有较大灵活性的教学管理制度，高校教学管理一般采用学分制来控制学生的学习成绩和教学管理成效，但随着高校的扩建和专业的扩招，学分制已经不能完全满足高校教学管理的目标。完全学分制就是为了适应各大高校更加高效的管理教学质量和学生学习而产生的，本文从高校教学管理的课程设置、选课模式、学分设定和信息化管理等方面着手，探讨完全学分制下高校教学管理的改革之路。 关键词：完全学分制；高校教学管理
该文掉出了一种用于判断功率开关管既损耗的新方法－轨迹法，使它得用普通示波器观察功率开关管的损耗成为可能。实验结果表明，该方法具有较强的实用性。
摘 要：作文是语文教学的重要组成部分，贯穿着整个学习过程始终，兴趣是学习的催化剂，是学习的动力，激发学生的习作兴趣是提高学生写作水平的关键，只有教師认真钻研教材，探讨习作教学方法，激发学生的习作兴趣，才能提高学生的习作水平。 关键词：习作；兴趣；阅读；批改 作文是语文教学的重要组成部分，贯穿着整个学习过程的始终，是学生听、说、读、写能力的综合表现。春秋末期伟大的教育家孔子曾说：“知之者不如好之
探究土壤浸制液是粤教版五年级《植物只喝水就够吗?》一课中的教学重难点,在课堂教学中我们不断总结、反思,并对土壤浸制液的探究活动进行改进、完善,教学效果提升明显,现结
摘 要：“因材施教”的教育教学理念对语文课堂教学实践的作用是明显的。在整个教学过程中，大体可以从课堂提问上分层次、课堂评价上有针对性、作业布置上分梯度与培养语文“偏才”四个方面对因材施教的应用进行研究，详尽地分析因材施教的具体实施及效用。 关键词：因材施教；中学语文；教学 在一切教学法中，因材施教可以称为教学的总原则。材，指的是认知水平、知识能力、性格特征等方面均有差异的学生。不同的学生有不同
将尺度综合归结为圆、直线轨迹包络圆的逼所问题,对于不同类型四杆机构的轨迹综合,提出统一的误差评定方法,建立统一的优化模型.为克服初始值选取和获得全局最优解等难题,采
通过图像自动处理与识别,根据连杆曲线的扫描图像得到曲线的图形特征参数,与数据库中的同类型曲线进行模糊匹配,综合出近似实现目标曲线的多种四杆机构.该方法具有自动、方便
文言词汇的教学可以采用联系推断法.联系字形推断,联系古今推断,联系语境推断,联系句式推断,在多方联系中巧妙推断词义,让文言词汇的教学充满趣味且效果明显.