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研究表明调谐质量阻尼器对于地震、风与海浪等动力荷载作用下结构复杂运动中的垂向摇摆Swing运动模式控制是无效的,本文提出了悬吊结构减摇止摆的主动转动惯量驱动器Active Rotary In-ertia Driver (ARID)控制系统的概念,建立了系统的控制方程,结合模拟、模型实验及参数分析,选取多种类型动力荷载(包括自由衰减振动、强迫振动、扫频、地震动以及海浪)作用下悬吊结构摆振响应进行模拟和试验,分析和试验结果均验证了ARID控制系统的有效性和控制鲁棒性,该系统和方法有望应用于海洋工程、悬吊结构等的多模式复杂耦合振动和运动控制。