【摘 要】
：
稳定性和快速性的矛盾在慢时变大惯性控制系统中尤为显著,将经典控制、现代控制和智能控制采用状态空间统一描述,通过数学分析,给出4种不同组合方式的控制系统的稳定条件及其
【机 构】
：
中国电力科学研究院电厂自动化研究所 北京 100192 北京国电智深控制技术有限公司研发中心 北京 100192
论文部分内容阅读
稳定性和快速性的矛盾在慢时变大惯性控制系统中尤为显著,将经典控制、现代控制和智能控制采用状态空间统一描述,通过数学分析,给出4种不同组合方式的控制系统的稳定条件及其相关推论的证明,理论分析表明,基于增量式函数观测器(IFO-K△x)的状态反馈与PID相融合的控制策略,是保证非线性慢时变大惯性受控系统在大范围内渐近稳定的前提,在此基础上融合诸如前馈、预测、模糊控制等智能预测控制的算法,可有效提高控制系统的快速性,工程实践证明了这种设计方法的正确性和有效性。
其他文献
增强企业技术创新能力是提高企业核心竞争力的关键,而提高企业技术创新能力就必须建立在对其准确分析与评价的基础上,及时发现问题,寻求解决途径,因此企业的技术创新能力评价
本文研究了采样数据(SD)系统的鲁棒故障检测的直接设计方法.通过引入连续提升来刻画SD系统在采样间隔间的特性,将SD系统转化为等价的离散时间系统.基于等价的离散系统,设计鲁
本文通过对无人控制飞行系统的工程性混沌失控概率模型的分析,细化了其内部组成,证明了新模型的正确性与可操作性。然后结合全环境仿真与具体飞行实践,针对无人控制飞行系统
应用作物的光谱指数可以对作物的长势和氮素进行监测.本文介绍了一种测量优化土壤调节植被指数(OSAVI)的新仪器.该仪器以MSP430单片机为核心,采用低功耗设计和间断式工作方式
基于声波反射原理的超声波液位测量方法在流程工业中已经得到了广泛的应用,但是其会受到超声波寄生反射现象的影响,且直接使用观测值进行计算会产生较大误差.针对以上问题,本
针对目前医院药房普遍采用药品分散存储、手工上药和取药的现状,以及由此造成的处理处方效率低和出错率高等问题,根据重力落料原理和密集存储原则,开发出适合中国国情的自动
基于符号定向图(SDG)的深层知识模型能够表达复杂的因果关系,具有包容大规模潜在信息的能力,在流程系统领域是完备性较好的一种故障诊断方法.本文简要介绍了SDG故障分析的基
Shell煤气化技术是目前世界上较为先进的煤气化工艺之一,历经50多年的发展,该工艺已经在全世界得到了广泛应用.而危险与可操作性分析(HAZOP)作为一种高度专业化的作业程序,现
文根据未知输入观测器的设计方法,提出一类Lipschitz非线性不确定系统的非线性观测器设计方法,给出现测器的LMI存在条件和相关证明.同时提出基于LMI的非线性观测器的算法,利
通过引入辅助逻辑变量与辅助连续变最,以及根据逻辑关系表达式可以由混合整数线性不等式等价表达的原理,把包含典型非线性环节的一大类非线性系统转化为混合逻辑动态模型.在