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本文根据操作对象的几何信息,设计了一种三维定位算法.算法利用单摄像机所拍取的图像信号来在线提取操作对象相对于机器人的位置与姿态关系,从而控制机器人手臂运动实现对操作对象的所需操作.通过实验验证了所设计的三维定位算法的适用性,并且介绍了算法在水龙头抛光工程中的实际应用.
一种基于几何信息的单目三维定位方法
【摘 要】
：
本文根据操作对象的几何信息,设计了一种三维定位算法.算法利用单摄像机所拍取的图像信号来在线提取操作对象相对于机器人的位置与姿态关系,从而控制机器人手臂运动实现对操
【机 构】
：
南开大学,机器人与信息自动化研究所,天津,300071
【出 处】
：
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
：
2005年期
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