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本文提出了一种新型的投影栅和相位法视觉检测系统，该系统由投射器将具有正弦分布的条纹投射到被测物体表面。利用不同方位投射条纹的相位来确定双目立体视觉中的对应匹配点。而且，对该视觉检测系统进行了标定，建立了双目视觉传感器的三维测量数学模型，不仅给出了V 型体表面测量的结果，测量均方差为0.02mm，还同时给出了V 型体的三维重建图。