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考虑一类非线性系统的Ｈ〈，∞〉控制问题。基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式。得到了确保闭环系统满足Ｈ〈，∞〉鲁棒扰动衰减性能准则的输出反馈控制器。
一类非线性系统的H<,∞>鲁棒输出反输控制
【摘 要】
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考虑一类非线性系统的Ｈ〈，∞〉控制问题。基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式。得到了确保闭环系统满足Ｈ〈，∞〉鲁棒扰动衰减性能准则的输出反馈控制器。
【机 构】
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交通大学自动化研究所
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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