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<正>1．光纤陀螺：七十年代中期,V．Vali(美)等人将光纤引入光陀螺并作为转动系统中光的传输介质,从而诞生了光纤陀螺。目前光纤陀螺可分为干涉型和谐振型两大类；检测方式又可分为开环和闭环两种。开环干涉型光纤陀螺是最简单也是最早开发出的一种。它利用光耦合器将半导体发光二极管的光束一分为二,分别进入光纤环的两端。光纤环中相向传