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会议论文
无人机上升段飞行轨迹设计
无人机上升段飞行轨迹设计
来源 :中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Hamihami
【摘 要】
:
本文介绍了一种基于质点动力学的轨迹设计方法.以某型无人机上升段轨迹的设计为例,介绍了轨迹的几何描述方法,并通过对某型无人机质点动力学方程的推导,给出轨迹的具体设计过
【作 者】
:
李立早
黄一敏
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)
【出 处】
:
中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
无人机
飞行
质点动力学方程
轨迹设计方法
仿真结果
描述方法
仿真过程
推导
几何
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本文介绍了一种基于质点动力学的轨迹设计方法.以某型无人机上升段轨迹的设计为例,介绍了轨迹的几何描述方法,并通过对某型无人机质点动力学方程的推导,给出轨迹的具体设计过程和仿真过程.最后对实例进行了具体的仿真,并对仿真结果作了分析和研究.
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