随着物联网技术的发展,物联网标识与定位技术已在仓储系统中广泛应用,实现了货物ID识别与位置数据的获取。但这些信息仅限于仓储系统内部,仅实现了“什么产品”存放在“什么位置”的信息弱映射关系建立,不能适应“万物互联”时代对智能仓储提出的“产品信息”——“物流信息”——“仓储信息”无缝共享融合的新需求。针对以上问题,本文提出一种融合物联网标识与定位技术的仓储系统方案。该方案基于物联网标识体系,将货物的生产信息、物流信息无缝对接仓储系统,实现货物基本信息经标识解析系统从外部获取。同时,结合仓储多级定位方案,建立货物的“基本属性”、“存放环境需求”、“运送工具及路线”以及“存储位置”等信息的强映射关系,进而实现仓储作业合理规划,提升仓储系统智能化管理水平。本文主要研究与创新内容如下:1.提出一种融合物联网标识与定位技术的仓储系统方案,该方案包括基于OID标识的仓储信息管理方案和基于OID标识的仓储多级定位方案两部分。通过OID标识实现在仓储物流过程中对仓储资源信息和仓储对象位置信息统一管理。2.研究应用于仓储系统中的物联网标识技术。提出了适用于仓储内部对象的OID标识编码方案,设计了仓储系统标识申请、注册、解析机制。3.研究应用于仓储系统中的无线定位技术。验证了采用基于TDOA的ChanTaylor协同的定位方法和基于卡尔曼滤波的非视距误差抑制算法可以获得更高的无线定位精度。针对TDOA定位过程中,系统定位精度受设备时钟偏移影响的问题,提出一种免定位基站时钟同步的改进型TDOA测距与时间补偿方法。4.基于Qt平台、MySQL数据库以及UWB定位模块,开发了基于本文所设计方案的验证系统。系统验证结果表明,采用Chan-Taylor协同定位的方法和基于卡尔曼滤波的非视距误差抑制算法,以及本文所提出的改进型TDOA测距与时间补偿方法,可以显著提升系统定位精度与轨迹跟踪效果;本文所提出方案设计合理,可实现本地仓储系统与公共标识管理系统无缝对接,将本地仓储标识、定位信息与公共平台的产品信息进行融合处理,提升仓储系统智能化管理水平。