一种新的学习控制算法在机器人技术中的应用

来源 :第三届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cupcome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该语文介绍了我们承担的国家八六三课题“轻型装配机器人控制器”的研制情况,该控制系统结合电子装配线的要求,具有实用、可靠、高效、通用的特点。
该文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计。实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景。
近年来,开放的,积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注,同样,机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向,该文提出了一种某于PC机和DSP多轴运动控制器的机器人通用控制系统
会议
会议