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为了更完善的研究索梁组合结构的非线性特性,文章研究了在惯性参考系中弹性斜拉索与悬臀梁耦合结构的非线性振动问题,为了得到相对完备的非线性方程,通过静,动力学平衡,对边界条件及连接条件进行了完善。并且对结构做了适当的简化,并利用Hamilton原理建立了索一梁耦合系统的非线性动力学方程。对方程进行约化处理后,随后求解了组合结构的平面内线性特征模态,并分析了体系中索和梁之间的相互作用,最后提出了相应的有意义的结论。