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针对同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定广义系统，结合一个二次性能指标，研究其非脆弱H∞保成本状态反馈控制器的设计问题。假定其中的不确定项是范数有界的，但不需要满足严格的匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论，得到非脆弱H∞保成本控制器设计的充分条件。该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。最后，针对加法和乘法两种摄动的情况，通过数值例子说明本文所给方法的有效性。