站场管道超声导波检测试验研究

来源 :2016远东无损检测新技术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goudongxi521
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  管道裂纹、凹陷、腐蚀等缺陷的无损检测是保障管道完整性的重要举措。超声导波检测技术因其检测距离长、效率高、成本低等优势,在管道无损检测中有着重要的应用。为此,采用Wavemaker G3导波检测仪,通过纵向波和扭曲波两种模态的超声导波信号,对我国输油管道某站场内进出站管道、悬空管道实施检测,根据回波信号对缺陷进行定位及原因分析,评价站内管道的完整性状况,并提出相应的安全措施。
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反应堆压力容器视频检测机器人系统由机械系统、电气控制系统、视频采集系统、避碰检测系统等部分组成,该系统可针对核反应堆压力容器内部进行视频检测,对容器内表面缺陷进行发现识别。为避免无损检测实施过程中发生机械臂与压力容器内部贯穿件、侧壁发生碰撞等不安全的情况,本文使用Unity3d引擎渲染三维模型,并使用空间射线碰撞检测算法及网格碰撞检测算法实时检测模型的姿态与位置关系,提前计算潜在的碰撞风险,针对可
材料的磁化特性,如B-H曲线,矫顽力、剩磁等参数与应力及弹性、塑形形变存在关联。本文利用巴克豪森效应对材料的磁化特性进行估算,并进行了加载试验。试验验证了B-H曲线的宽度等参数,都与弹性和塑性应变有直接的关系,提供了一种检测弹性和塑形形变的方法。
自动化无损检测技术日益发展,为更好的服务于多种无损检测的需求,本文自主开发面向检测的机械手系统,并实现其初步应用。本文以MOTOMAN-MH6六自由度机械手为结构本体,搭建“PC机+PMAC运动控制卡+机械手电机”的机械手运动控制系统,实现以PMAC控制卡中位置环为最主的三闭环系统,达到精确位置控制的要求。基于该机械手的D-H参数,建立机械手关节坐标系和运动学模型,研究并编写适用于符合pieper
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