质量波动在产品设计、质量控制和系统可靠性的研究和应用中是一个基本问题。其数学模型可以表示为y=f(X+Z),这里f表示某个系统或系统的传递函数,X表示系统的输入和参数,Z表示X受到干扰后的误差或波动,y表示系统的响应或某个输出;X和Z都是n维的,y是一维的。质量波动的传递和估计主要是指,已知Z是服从均值为零的正态分布,求y的均值和方差。因此,质量波动问题实际上就是误差传递问题。本文首先介绍传统的误差传递公式;其次介绍当f为可计算性函数并且可以展开成一般Taylor级数时,对输入误差为相互独立或相互干扰这两种不同情形,分别给出了误差传递的精确公式和几个近似计算公式;接着对于f为试验性系统,介绍了误差传递的试验设计理论——矩设计方法,该方法还可以用于可计算性系统,不管它是否可微：再接着介绍对误差传递的各种估计方法进行比较的结果;另外还探讨了误差传递估计的稳健性等问题;最后给出了一些结论和说明。