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介绍了煤矿充填技术的发展现状，运用虚拟现实技术对充填方案进行仿真模拟，探讨了三维实体建模、充填过程演示和充填效果比较等关键性技术。结合实例，阐述了通过煤矿充填三维仿真来进行充填方案的设计与选择。在充填方案设计中，可视化真三维技术的应用突破了传统的可视化程度不高的缺点，使充填方法的设计更加直观形象、更容易理解，也为将来煤矿充填技术的推广应用提供了技术保障。