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植保无人机施药作业时，与农作物冠层保持固定相对高度喷施，效果最佳，直观地看来就是要求无人机能够仿地形自主飞行。但是，无人机离农作物冠层越近，受旋翼下洗气流回转的影响越剧烈(这种扰动称为地效)，飞行的稳定性和高度控制的精度都难以保证，需要克服地效扰动，研究能够对干扰进行有效观测补偿、具有鲁棒性和自适应性的智能飞控系统。