【摘 要】
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本文简述了深耦合组合导航的必要性,在此基础上分析了深耦合导航系统信息融合部分的仿真流程和研究内容.然后,对组合导航的发展历程做了简要介绍,从滤波过程到工作模式方面,再到性能描述,说明深耦合是目前组合导航最高的形式.然后对信息融合研究现状进行了分析,同时还对信息融合实现环节的滤波技术的国内外研究历程和发展现状进行了叙述.最后,对INS/GPS深耦合信息融合方面的精确建模技术、先进的融合算法和滤波方法
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院 成都611731
【出 处】
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综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会
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本文简述了深耦合组合导航的必要性,在此基础上分析了深耦合导航系统信息融合部分的仿真流程和研究内容.然后,对组合导航的发展历程做了简要介绍,从滤波过程到工作模式方面,再到性能描述,说明深耦合是目前组合导航最高的形式.然后对信息融合研究现状进行了分析,同时还对信息融合实现环节的滤波技术的国内外研究历程和发展现状进行了叙述.最后,对INS/GPS深耦合信息融合方面的精确建模技术、先进的融合算法和滤波方法、先进控制理论、热点算法和理论等研究热点进行了展望.
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