电传飞控余度管理的矩阵理论及其工程实现

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在交叉通道比较监控矩阵分析的基础上,通过定义状态矩阵向量范数,建立了所有故障模式与故障特征值唯一确定的—对应映射关系。由此形成了矩阵监控算法。为兼容矩阵监控器设计,以输出信号稳定性、最佳程度满足控制律飞行品质规范要求为原則,选择降阶二次中值表决器设计策略。与排序跨通道监控、表决算法相比结果完全等价,但确定性好,运算量小、不易出错,其算法易于“数据流图和有限状态机”形式化建模,实现余度管理的自动代码生成。
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