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该文介绍了约束系统的鲁棒时间最优控制算法和椭球方法，并在此基础上提出了改进的椭球控制算法，该算法减少了椭球方法中所用水平集的数目，仿真结果表明该算法具有过渡过程时间短、速度快、计算简单、控制效果接近最优等特点。
基于椭球方法的约束非线性控制改进算法
【摘 要】
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该文介绍了约束系统的鲁棒时间最优控制算法和椭球方法，并在此基础上提出了改进的椭球控制算法，该算法减少了椭球方法中所用水平集的数目，仿真结果表明该算法具有过渡过程时间短
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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