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USB2.0设备在基于嵌入式实时操作系统VxWorks的嵌入式系统上应用越来越广泛,而VxWorks6.0之前的版本未提供对USB2.0主机驱动栈的支持.通过对USB2.0主机驱动栈及支持USB2.0高速模式的扩展型主机控制器接口(EHCI)的分析,对VxWorks下的USB1.1主机驱动栈重新进行了设计,在VxWorks6.0之前的版本下实现了对USB2.0.主机驱动栈的支持.