刚体小卫星姿态机动的全局快速终端滑模控制

来源 :2011年小卫星技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ningyuanhui
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  针对刚体小卫星姿态机动控制问题,提出一种全局快速终端滑模控制律,籍此提高姿态控制系统的鲁棒性。此控制律采用连续型控制量,避免了切换控制造成的抖振现象。通过设计终端滑模面,使系统的任意初始状态位于滑模面内,消除了滑模的到达阶段,同时使姿态误差在有限时间内收敛到平衡点。通过选取合适的控制器参数,可以保证该控制律的非奇异性。仿真分析显示该控制律能够实现刚体小卫星的快速姿态机动,并令姿态误差在有限时间内收敛为零。
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