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本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满足H∞范数界和极点配置要求.采用线性矩阵不等式的方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值例子说明了该方法的可解性和有效性.
一类线性不确定系统的多目标鲁棒控制
【摘 要】
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本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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