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利用可编程运动控制器PMAC的优良数值处理和运算能力及实时精确的多轴运动控制功能,成功地实现了电火花成形加工控制中的多轴联动、间隙电压检测、伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等多项关键技术.基于PMAC开发的5轴联动电火花加工数控系统已应用于商用5轴联动电火花成形加工机床,并通过大量的样件加工实验验证了其良好的控制与加工性能.