【摘 要】
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港口作业的基本流程分为:岸桥(岸边集装箱起重机)从船舶装卸集装箱←→场桥(码头内的搬运设备)将集装箱搬运到指定位置←→集装箱卡车在指定位置装卸集装箱。自动化港口就是
【机 构】
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复旦大学信息科学与工程学院光科学与工程系,上海200433
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港口作业的基本流程分为:岸桥(岸边集装箱起重机)从船舶装卸集装箱←→场桥(码头内的搬运设备)将集装箱搬运到指定位置←→集装箱卡车在指定位置装卸集装箱。自动化港口就是利用激光传感器在作业的各个环节尽可能实现无人操作，从而提高港口作业的效率。
在HHLA码头中，三维的激光扫描仪被安装在堆场的若干点，通过立体空间的扫描，得到各个集装箱和自动导引小车的坐标位置。当确定某一个集装箱为目标时，电脑会自动调取一辆AGV沿着最合适的轨道前往。而在每台门式起重机的横梁两端都各自安装一台三维扫描仪，从而可以精确地得到目标集装箱的位置信息，从而实现快速地将目标安放在AGV上。最后，AGV再按照一定路线将目标运输到目的地。
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