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该文论述多探测器在同时观察同一个目标的情况下，如何解决以下二个问题１）如何在不完全测量的情况下，得到在三维坐标系内定义的完整位置向量估值；２）如何对探测器不完全测量的数据进行融合，从而提高对目标的跟踪精度，为此，我们引入测距误差方差无穷大的概念，并对测量方程进行线性化，用线性最小方差估计，最终推出算法的计算公式，并进行测试。