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会议论文
窄间隙埋弧焊横向跟踪模糊控制系统的研究
窄间隙埋弧焊横向跟踪模糊控制系统的研究
来源 :第八次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Q672855312
【摘 要】
:
在建立控制参数Kp.Ki与横向偏差E和偏差变化率VE的模糊关系基础上,构成窄间隙埋弧焊横向跟踪模糊控制系统,实现对Kp、Ki的在线模糊自整定,解决了调节速度滞后偏差变化率的问题。
【作 者】
:
李欣
【机 构】
:
运输工程学院
【出 处】
:
第八次全国焊接会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
窄间隙埋弧焊
偏差变化率
模糊控制系统
模糊自整定
模糊关系
控制参数
横向偏差
调节速度
滞后
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在建立控制参数Kp.Ki与横向偏差E和偏差变化率VE的模糊关系基础上,构成窄间隙埋弧焊横向跟踪模糊控制系统,实现对Kp、Ki的在线模糊自整定,解决了调节速度滞后偏差变化率的问题。
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