【摘 要】
：
非结构环境下的信息获取技术是农业机器人领域最难点的问题之一。论述了温室环境下果实信息获取关键技术打破了传统机器人工作在结构化环境的技术屏障,是对传统机器人工作模
【机 构】
：
中国农业大学工学院,北京100083浙江工业大学机电学院,杭州310014
【出 处】
：
第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
论文部分内容阅读
非结构环境下的信息获取技术是农业机器人领域最难点的问题之一。论述了温室环境下果实信息获取关键技术打破了传统机器人工作在结构化环境的技术屏障,是对传统机器人工作模式的挑战。提出了在采摘果实空间定位模型的建立、多传感器融合算法方面存在的瓶颈问题与难点,及主要研究内容与创新技术。并提出解决非结构环境下农业机器人信息获取关键技术将为农业机器人走出实验室、进入自然环境的农业耕作、采收环境奠定理论与技术基础。
其他文献
随着乌江流域梯级水电站开发已形成规模,本文针对乌江流域梯级水电站水库运行现状,对水库群联合优化调度进行探讨,通过提高来水预报的准确率,确定合理的运用策略,制定科
本文以光照水电站分层取水口为例,通过水工模型试验,对采用叠粱门型式的分层取水口进行了水力学特性研究。试验结果表明,上游水位与门顶水头对进水室內流态与水头损失有显著
解决水电站中长期风险调度问题,在电力市场环境下显得尤为必要.不能科学地预测水电站的可发电量及不同电量相应的风险率,水电公司在签订未来某一定时段期货(合约)合同时,
本文尝试采用涂层痕迹(图像)分析方法,结合反演试验进行了公伯峡旋流泄洪洞旋流洞段的水力特性的原型观测,得到了旋流洞段的流速、旋流夹角和壁面切应力的变化规律。研究结果
黄河干流梯级水库兼有发电、供水、防洪、防凌、灌溉、航运等综合利用任务,但上游龙头水库为了满足中下游的各种效益,却牺牲了自身的效益.本文针对目前缺乏合理的补偿效
陈村梯级水电站由上游多年调节电站和下游径流电站组成,两者存在复杂的水流联系.在已知区间径流预报情况下,为满足径流电站的发电要求,考虑由中间的小水库补充区间来水的
非完整机器人是运动约束表现为不可积微分方程的一类机器人。非完整机器人具有控制输入数目少于可达位形空间维数的欠驱动特点,其设计与控制涉及机器人学与分析力学、非线性
为了建立三关节欠驱动机器人的运动控制模型,将三关节体操机器人简化为一个在垂直平面上运动的三杆机器人,应用拉格朗日方程,根据连杆的动能、势能和各连干的质量中心到关节
以移动智能体实验平台为基础,探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、探索性实验教学内容,并详细介绍了激光测距仪直线目标特征提取实验、立体视觉摄像机建模分析及深度图像
利用Pro/E和ADAMS相结合,建立了草方格铺设机器人的多体动力学模型。讨论了将二者联合建模仿真的一般步骤。对草方格铺设机器人工作过程进行了仿真,得到主要机构的位移、速度