【摘 要】
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本文针对一类含有模型不确定性并有未知干扰输入的非线性系统,提出一种干扰解耦的鲁棒故障诊断方法.首先利用未知输入观测器技术实现干扰输入的解耦,并利用RBF神经网络在
【机 构】
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东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
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本文针对一类含有模型不确定性并有未知干扰输入的非线性系统,提出一种干扰解耦的鲁棒故障诊断方法.首先利用未知输入观测器技术实现干扰输入的解耦,并利用RBF神经网络在线逼近系统故障,构造了系统状态观测器,给出了网络权值调整算法.该方法不仅能在线检测、分离、估计故障,而且对系统模型不确定性具有鲁棒性.最后分析了故障诊断方法的鲁棒性和稳定性.
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