论文部分内容阅读
本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,在遥操作中将机器人和周围物体的位置转换为力反馈信息,辅助操作者进行控制,实验证明了这一方案的简洁有效。
基于网络的机器人遥操作研究
【摘 要】
：
本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟踪实验,证明了系统的可用性。为了避免移动机器人碰撞到其它物体,
【机 构】
：
深圳大学管理学院 深圳 518060
【出 处】
：
2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
本文研究了信息安全控制方法中的"知彼"问题—信息安全侦测方法。根据信息隐藏对图像位平面数据带来随机程度的变化,给出了基于非参数检测的信息安全侦测方法。采用统计学软
会议
针对高分辨遥感影像复杂场景中道路难以提取的问题，提出了一种基于纹理方向特征的道路分割方法。首先利用影像的象素力思想来构建结构张量以求取影像的方向场。然后根据道路纹
会议
采用预聚物法,选用二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)体系考察了聚己内酯二醇PCL220N和聚四氢呋喃PTMG1000配比对聚氨酯弹性体性能的影响。结果表明,当PCL220N/PTMG1000配比为80/20
期刊
在PID控制算法的基础上,通过对控制量按线性函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按线性变化的控制方法,即小区段没定值预置PID控制算法,并进行了试验,同时将
超标量流水技术是提高指令级并行度的先进技术,并广泛应用于计算机的中央处理器及图象加速器中。本文利用CPLD器件所固有的灵活性、易用性、可预测性等优点实现超标量流水技
会议
随机数广泛应用于信息论、控制论、排队论、可靠性理论及人工智能等领域,我们利用FPGA的高效性、稳定性来产生均匀随机序列的方法为系统设计或测试带来了极大的便利。本文在
会议
初始对准是惯导系统的关键技术之一,它影响着惯导系统的定位误差。本文在对惯导系统初始对准基本原理和系统误差模型分析的基础上,研究了当系统误差为随机误差时卡尔曼滤波器
为了使水下机器人(AUV，autonomous underwater vehicle)在多环节不确定条件下满足水下作业时动力定位的控制精度要求,深入研究了混合灵敏度鲁棒控制中各加权函数的选取原则后,
会议