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卡尔曼滤波作为最优且有效的传感器融合技术已广泛地应用于计算机各个领域.移动机器人定位是提高自主能力的关键、导航的最基本环节.将卡尔曼滤波应用到移动机器人定位可以融合各个传感器特征估计,进而匹配地图中的特征.文中阐述了卡尔曼滤波的算法,分析了预测与优化估算,并将其应用于移动机器人的定位.通过仿真实验的对比,使用卡尔曼滤波定位轨迹可作为移动机器人定位的较优估计.