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本文对传统的光学自准直测量法进行改进,设计了一种基于位置敏感探测器(Position sensitive detector,PSD)的新型测量结构。该结构将探测位置和角度的功能合并到一个系统中,可以在同一个系统中同时独立测量目标的位置和角度,使探测过程简单便捷,探测实时性更好;光路中加入三个反射棱镜,这种自折返性的结构使系统体积减小、结构紧凑,更加容易携带。