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在理论解决预测控制的名义稳定性问题之后,对预测控制的理论研究集中于其鲁棒性.本文讨论了鲁棒预测控制的最新研究成果及若干关键问题,包括开环与闭环预测,基于LMI的鲁棒MPC的优点和保守性,以及MPC的输入输出性能问题.
预测控制鲁棒性研究的若干问题
【摘 要】
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在理论解决预测控制的名义稳定性问题之后,对预测控制的理论研究集中于其鲁棒性.本文讨论了鲁棒预测控制的最新研究成果及若干关键问题,包括开环与闭环预测,基于LMI的鲁棒MPC
【机 构】
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吉林大学控制科学与工程系(长春)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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