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文章基于我国地下矿山采矿生产装备落后,作业环境差,生产效率低,远远不能满足我国经济发展需求。提出研制开发适应我国地下矿山生产实际的高效液压采矿钻车,以提高地下矿山采矿生产装备水平,不断改善装备落后的现状。介绍了高效液压采矿钻车的总体设计方案、主要设计参数和钻车的主要结构由液压凿岩机、推进器、钻臂部、前机架、液压系统、电器部分、控制台和行走底盘等部分构成。并对其液压系统、液压钻车自动防卡钎系统、转角自动定位系统进行设计。通过现场试验表明:其极限钻深可达47.8m，远高于矿山YGZ90气动凿岩设备的极限钻深(17.8m)，显示出卓越的深孔钻进能力。