【摘 要】
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韩京清等利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器,提高了它的适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在着硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵
【机 构】
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海军航空工程学院学员旅海军航空工程学院自动控制系(山东烟台)
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
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韩京清等利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器,提高了它的适应性和鲁棒性.然而,在飞航导弹的控制系统中,舵系统存在着硬饱和(舵偏角限制)和软饱和(舵转动速率限制)效应,控制受限的问题十分突出,降低了非线性PID控制器(NLPID)的性能.本文将一种Anti-Windup补偿器应用于非线性PID控制器,并将这种改进的NLPID控制器应用于飞航导弹的控制系统中,取得了良好的控制效果.对特征点的仿真以及全弹道仿真都验证了其控制性能.
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