【摘 要】
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实际控制系统中经常会出现执行器饱和的现象，严重影响了系统的闭环性能，甚至会导致系统不再稳定，本文主要介绍条件技术的抗饱和设计方法，并将它应用在以状态空间形式表示的系
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院, 厦门 361021
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实际控制系统中经常会出现执行器饱和的现象，严重影响了系统的闭环性能，甚至会导致系统不再稳定，本文主要介绍条件技术的抗饱和设计方法，并将它应用在以状态空间形式表示的系统中，解决非方型控制器系统的饱和问题。通过引入条件技术的可行性参考输入的概念，设计抗饱和补偿控制器。经仿真结果表明，所设计的控制器使整个控制系统具有明显的抗饱和效果。
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