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会议论文
用于移动机器人系统的CAN总线技术
用于移动机器人系统的CAN总线技术
来源 :第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengxuemin
【摘 要】
:
利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,精简了内部连线,提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动功能、避障功能、手部动作表演功能、语音交
【作 者】
:
张富深
温昌旺
王志良
【机 构】
:
北京科技大学信息工程学院,北京 100083
【出 处】
:
第十四届全国电气自动化与电控系统学术年会
【发表日期】
:
2009年期
【关键词】
:
移动机器人系统
数据通信系统
总线技术
移动功能
交互功能
定位功能
表演功能
避障功能
稳定性
可靠性
电功能
语音
手部
实验
声源
设计
活性
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利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,精简了内部连线,提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动功能、避障功能、手部动作表演功能、语音交互功能、声源定位功能和自主充电功能等等。实验表明利用CAN总线技术可以显著提升移动机器人的稳定性和灵活性。
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