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详细讨论了使用二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、聚醚多元醇、二羟甲基丙酸(DMPA)等为主要原料,采用预聚体混和/丙酮法制备水性聚氨酯-脲分散体(PUDs)的方法。文章通过预聚体反应动力学研究方法确定了MDI异构体混合物与多元醇的反应速率常数,给出使用MDI生产离子预聚体的最佳反应条件：同时考察了异氰酸酯指数(R值)、NCO含量、硬段含量、预聚体分子量等对乳液性能的影响,确定了使用MDI生产水性聚氨酯的最佳条件。