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磁粉离合器和磁粉制动器具有快速性好、可线性调节、控制功率小、所需电动机功率小、传递的转矩与转速无关（有“定转矩性”）、运转平稳、维修方便、使用寿命和贮存时间长等优点，己广泛应用于自动控制领域。作者提出并研究的由电动机（M），磁粉离台器（MPC）、磁粉制动器（MPB）组成的MMM复合调节式电动作动系统是具有快速、节能、可柔性调节的电动作动系统。该文是该航空基础科学基金资助项目的研究结论，阐述了基本原理、主要优点、设计原则及各种可行方案〈