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轧钢机主体动系统的万向接轴处有间隙，打滑时产生的自激振动，它的动力学方程是一个新的数学模型，不满足通常的极限环存在与稳定性定理，作者称其为广义的lienard方程。该文首先给出这方程的数值解，表明极限环是存在的，并且得到一些有兴趣的性质，对考虑间隙应用到轧钢机打滑时激起的自激振动是有实际意义的。（本刊录）