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在简要介绍变量施药控制原理与方法的基础上,重点阐述控制器的硬件设计和软件编程。以AT89S52单片机为核心控制器件,实现传感器信息采集、电磁阀驱动电路、单片机通讯、串口通讯、电源等外围电路模块设计;采用汇编语言对硬件电路编程及调试.实现了单片机之间实时通讯、传感器信息采集、串口信息输入等功能。通过软件仿真试验可知,该控制器能够满足变量施药作业要求,为进一步提高农药利用率,促进施药技术发展提供了技术支持。