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本文针对带柔性附件航天器的刚柔耦合动力学模型实现了一种可靠且高效的数值求解方法。首先,利用模态叠加法对耦合动力学方程中的柔性附件变形进行解耦,然后再采用Newmark 积分法进行时间域内的积分,并在每一个时间步内利用牛顿迭代法进行迭代。若干测试算例验证了本文求解算法的正确性和有效性。