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会议论文
基于观测器的时滞系统H∞容错控制器设计
基于观测器的时滞系统H∞容错控制器设计
来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lllwan1
【摘 要】
:
针对传感器失效的时滞系统,利用时滞系统的H∞理论和状态观测器理论给出具有完整性控制器的设计方法,设计的基于观测器的反馈控制器不仅使正常闭环系统稳定保持一定的H∞性能
【作 者】
:
李福明
段广仁
赵利军
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001
【出 处】
:
第25届中国控制会议
【发表日期】
:
2006年期
【关键词】
:
基于观测器
时滞系统
性能指标
闭环系统
完整性控制器
传感器
状态观测器
反馈控制器
系统稳定
数值例子
失效
设计方法
理论
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针对传感器失效的时滞系统,利用时滞系统的H∞理论和状态观测器理论给出具有完整性控制器的设计方法,设计的基于观测器的反馈控制器不仅使正常闭环系统稳定保持一定的H∞性能指标,而且使传感器失效的闭环系统也是稳定的,同时保持H∞性能指标.数值例子验证了所提方法的有效性.
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