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本文探讨了一种用遗传算法进行无人机航线规划的方法,该算法首先使用链接图法构造规划空间,然后用图论中的最短路径法求出初始路径,最后用遗传算法优化此初始路径.算法简单易行.仿真结果说明遗传算法能提高航线质量.
一种基于遗传算法的航线规划算法
【摘 要】
：
本文探讨了一种用遗传算法进行无人机航线规划的方法,该算法首先使用链接图法构造规划空间,然后用图论中的最短路径法求出初始路径,最后用遗传算法优化此初始路径.算法简单易
【机 构】
：
北京航空航天大学无人机所,北京,100083北京理工大学计算机科学与工程系,北京,100081
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
：
2006年7期
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