用于次临界反应堆动态参数测量的微电流快响应放大器

来源 :全国第三届核反应堆用核仪器学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rg595091068
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介绍了基于噪声分析方法,测量ADS次临界反应堆动态参数的微电流快响应放大器设计原理、线路及测试结果.
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本文以东南大学研制的圆柱定子三自由度电机为例,本文从最原始振动轨迹出发,运用振动理论,得出最基本的单相激励的振动方程,在此基础上应用几何学.运动学原理,对激励频率相同,激励电压和激励的初相位各不相同的电信号引起的各单相振动进行合成,推导了三自由度超声波电机三相同时激励时的轨迹运动方程,为三自由度超声波电机的轨迹控制和姿态控制奠定了理论基础.
机器人的关节通常要实现多自由度的运动功能.超声波电机具有的无噪声、低速大转矩、无输入自锁、定位精度高、响应快等优良性能,在机器人关节的运动控制中有着传统电磁电机无法比拟的优势.本文利用超声波电机,设计了一种二自由度机械臂驱动定位系统.并且通过实验对控制性能加以验证.
超声波电机是一种利用压电元件的逆效应工作的新型电机,其数学模型尚未清晰,控制方法相对电磁电机有着较大的不同.本文针对行波型超声波电机的特点,搭建了以TMS320F2812为核心的行波型超声波电机通用测控系统,采用CPLD发生SPWM信号.该系统性能稳定,计算裕量大,能够满足对超声波电机进行深入研究的需要.
本文提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,用于超声波电机的步进角检测,并介绍基于DSP的超声波电机步进定位控制系统,实现的步进定位控制系统具有系统简单、精度高和可靠等特点.
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