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本文根据实际的测量数据对三阶液位系统进行了建模研究,得到了它的过程模型;然后使用内模预测控制方法,讨论了系统的设计方法与步骤.在仿真试验中,研究了各参数不匹配时系统的动态特性,并通过合理的调节可实现因子,得到几组模型失配时的曲线.从仿真曲线中可以看出,内模控制在多阶液位控制中有应用价值.