【摘 要】
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消防员呼救器是消防员常规的个人防护装备之一，为保护消防员人身安全起到了巨大的作用。作战时配备它进入灾害现场，一旦消防员一定时间内没有运动反应，呼救器就发出声光报警信息，引导救援人员搜救遇险消防员，但是在实战中，由于战斗人员深入现场内部纵深作战时，呼救器报警信息在外界根本无法接收到，其次当搜救人员进入灾害现场搜救时，由于现场环境复杂多变，噪音源众多，加上周边建筑的阻隔，报警信息传输的距离有限，搜救过
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消防员呼救器是消防员常规的个人防护装备之一，为保护消防员人身安全起到了巨大的作用。作战时配备它进入灾害现场，一旦消防员一定时间内没有运动反应，呼救器就发出声光报警信息，引导救援人员搜救遇险消防员，但是在实战中，由于战斗人员深入现场内部纵深作战时，呼救器报警信息在外界根本无法接收到，其次当搜救人员进入灾害现场搜救时，由于现场环境复杂多变，噪音源众多，加上周边建筑的阻隔，报警信息传输的距离有限，搜救过程极为耗时，不但遇险消防员的生命安全受到威胁，也给救援人员带来新的危险。
随着通讯技术的不断发展，室内定位技术得到了长足的进步，国内外专家针对遇险消防员定位技术进行了多方面研究，其成果在一定程度上加快了遇险消防员的定位速度，有效缩短搜救时间，保障了遇险消防员和搜救人员共同的安全。
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本课题研究的目的在于摒弃高校以往思想教育与专业教学脱节的局面,把课堂教学与文化教育紧密结合于一体,培养大学生树立正确的价值观.通过教师在课堂上价值观教育的引导和课外阅读文学作品活动,使学生对俄罗斯民族及国家形态有正确的认识,对中华民族及国家形态有很好的认同感,增强民族自豪感,养成积极达观的人生态度.这种在学习和阅读中进行的价值观教育不是被动的灌输而是主动的接受,可以实现更为自然的心理接受,取得事半
目前，根据新消防法要求，公安消防部队将承担灭火、救援等任务。一方面，灭火救援现场地理环境日趋复杂，高层建筑、地下空间建筑日益成为灭火救援的难点和重点，新时期消防工作对通信保障能力提出了更高的要求；另外一方面，随着通信技术的长足发展，消防应急通信将不再仅满足于语音无线通信，深入第一线的战士是否能够通过无线图传装备将灭火救援现场视频图像信息可靠地传递到后方，将极大地影响现场指挥决策的效率。因此，引入先
目前，国内市场灭火器的厂家较多，使用的喷嘴形式也不相同。从各厂家生产的喷嘴来看，基本都是自行设计或进行测绘制造，但对该零件的研究和试验甚少，造成了各厂家灭火器的驱动压力也各不相同。从结构上看，所采用的入口圆柱形加出口大锥型喷嘴，断面突然收缩的喷嘴等都有不仅合理的地方。而喷嘴又是灭火器的关键零件之一，设计得合理，射流能量损失小，灭火效率高，对提高经济效益将具有更大的好处。要使工作压力低，而又具有相同
消防装备是灭火救援的物质基础，是公共消防基础设施的重要组成部分。城市消防装备必须适应扑救本辖区内一般火灾和抢险救援以及处置特种火灾和灾害事故的需要，以应对各种复杂多样和不确定的火灾等灾害事故。根据《城市消防站建设标准(修订)》，消防装备主要包括消防车辆装备、灭火器材装备、消防员个人防护装备、抢险救援器材装备以及消防通信器材装备等5个方面，其中灭火器材装备基本随消防车配备，消防车辆装备完全能够涵盖灭
现代消防机器人液压系统的特点是：高压，大功率，高精度，集成化和小型化等，这些特点满足了消防机器人机动性能的要求。消防机器人在实战过程中，由于液压系统损耗和火场及发动机辐射热的影响，都会导致液压油温度的升高。本文解药介绍了液压系统油温过高的危害和油温升高的原因，进而详细分析了如何进行系统温度控制，并为了验证负载敏感系统在节能和控制液压油温度方面的作用进行了对比试验。
消防照明装备是用于在无照明或照明条件差的夜间环境或恶劣环境，进行灭火、抢险救援等作业所必须配备的移动照明设备.为便于分类比较分析，笔者根据现有消防照明装备产品的功能特点、技术指标等，将消防照明装备初分为小型、中型和大型三大类.其中，小型消防照明装备主要包括防爆头灯和强光电筒等；中型消防照明装备主要包括便携式防爆工作灯和手提式照明灯等；大型消防照明装备主要包括移动照明灯组和车载照明灯组等.虽然随着光
无线传感器网络工作在恶劣的火灾环境中,节点易损而失效,同时火灾现场噪声和微彼对网络通讯的干扰,要求设计恶劣环境下节点间的有效通讯机制,解决信号冲突、信息融合及信息有效传送路径等问题,实现大量节点间的协同工作,增强网络的稳定性。 近年来,无线传感器网络决策融合问题受到了广泛关注。在对传统的分布式决策融合系统进行研究的基础上[1][2],针对其带宽受限的特点,文献[3]给出了决策融合系统中各传感器节
反恐排爆机器人主要作用是探测爆炸物和搬运可疑物，代替消防特勤人员进行危险工作。其上装备的机械手，一般需要完成抓举、移动、转动、提升等一系列动作，并且在动作过程中需具备良好的稳定性，保证可疑物的安全、平稳的移动。理论上，当机械手自由度大于六时，便可获取空间任意姿态，自由度越多，实现空间姿态的能力就越强，但自由度增加的同时，机械手的运动学分析也变的越加的复杂。反恐排爆机器人由于作业环境的复杂性和不确定
压缩空气泡沫系统(Compressed Air Foam System,简称CAFS)作为一种高效的泡沫灭火系统,在欧美等国已广泛使用,其主要优点为控制火势快、火场用水效率高、具有较好的防止复燃的作用、减少了火灾的水渍损失等.1995年第一辆压缩空气泡沫消防车引入中国投入使用,但并未受到重视.自2005年以来,随着我国国民经济的持续、高速稳定发展,国内消防部门观念转变,开始逐步接受压缩空气泡沫灭火