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本文采用反馈控制的主动、半主动控制装置,其控制力更是与时间相关,因此无法采用伪动力实验测试这些控制装置的性能或减振效果.实时子结构实验对试件进行实时加载,可以准确反映速度相关型试件的性能.另外还会出现系统时间滞后和加载系统与试件相互作用等新问题.本文根据实时子结构实验研究的关键科学问题介绍其研究进展及其应用,并指出有待进一步研究的问题。